About Me
English version is here.
この web ページは Cloudflare Pages経由で公開しています。
AVR,STM32 を弄ってロボットを作ったり ROS を使って AI を動かしながらたまにネットワークをいじる大学院生です．
Robocup SSL, Robocup レスキュー実機, ロボトレースに出場しているかもしれません．
組込み機器の開発,基板設計から実装,ファームウェアの開発まで浅く広く器用貧乏なフルスタックエンジニア？です．
最近天体写真にはまり始めました．車ほしいです．
ロボットや組込みシステムなどの領域が触れます．
web 系も少々いじれます．
条件が合えばご連絡ください．
Contacts
guetan<at>guetan.dev
<at>は@に変えてください．
Publications
- Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Estimation of Unknown Parameters for a Two-Finger Independently Controlled Robotic Hand, ICCAS 2024, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, 18/23, 2024/10/29-11/01. (発表日 11/01, Robotic Applications 2(Regular paper, Oral), Paper FrBT6.1).
- 栢木 駿, 福井 善朗: 2 指ロボットへオブザーバーを実装した時における PID 制御による指固定が推定精度に与える影響について, 第 42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2023/12/2-3(長崎大学), 発表日 12/3(202A1).
Career
資格・免許
- 第四級アマチュア無線技士 取得 2015.8
- 普通自動車第一種運転免許 取得 2020.10
- 基本情報処理技術者試験 合格 2021.4
- 第三級アマチュア無線技士 取得 2021.9
- 第二種電気工事士 取得 2022.3
大会等の参加経歴
TEPIA チャレンジ助成事業
ロボカップジュニア レスキューメイズ部門
ロボカップジャパンオープン レスキュー実機
- 2022.10 RoDEP 3 位 + Best-in-class Decommissioning 賞
ロボカップジャパンオープン 小型ロボットリーグ
- 2022.10 Greentea
- 2023.5 Greentea 4 位
- 2024.5 Greentea
- 2025.5 Greentea
WRS2020 災害対応標準性能評価チャレンジ
全自動全方向移動型台車 Carrot の開発
- 2019.2 ~ 2019.4 CAMPFIREにてクラウドファンディング
職歴
九州工業大学 夜間技術補佐員
学生の学内での PC の利用についてのサポートや学内インフラの整備の補助業務
2020.12 ~ 2023.3
九州工業大学 技術補佐員
制御系の研究室にて機械設計及びプログラムや理論解析
2021.6 ~ 2024.4
パソコン市場 アルバイト
接客及びパソコンの整備
2021.5 ~ 2022.3
株式会社アイ･ビジネスセンター アルバイト
対話型ガジェットのシステム設計，web サービスのバックエンドの開発業務
2022.2 ~ 2025.5
学歴
洛星中学・高等学校
- 2014.4 ~ 2020.3
九州工業大学 情報工学部 知的システム工学科
- 2020.4 ~ 2024.3
- 伊藤・福井研究室所属 研究室 HP
九州工業大学大学院 情報工学府 情報創成工学専攻
- 2024.4 ~ (博士前期課程2年 在学中)
- 福井研究室所属 研究室 HP
受賞歴
- 九州工業大学 課外活動賞 2023
- ロボカップジャパン レスキュー実機 2022：3位副賞
- 同 小型ロボットリーグ 2022-2024出場 2023：4位
- WRS2020災害対応標準性能評価チャレンジ出場
- TEPIAチャレンジ助成事業 2017：グランプリ 2018：技術賞
- ロボカップジュニア レスキューメイズ 2018：4位 2019：3位
LINK
Link集
guetanのBoothショップ
Booth用のDiscordコミュニティ
Boothのほしいものリスト
VRChatで使うアバターやその衣装，ほかにもTRPGのシナリオなどでほしいものがあればこちらに登録しています．
Amazonほしいものリスト
Amazonで使うものや本などでほしいものがあればこちらに登録しています．
送りつけたいものがある場合は，リストの中のものと合わせて送っていただけると任意のものを送り付けることができます．
Amazon ほしいものリスト
マシュマロを投げる
匿名でメッセージを送れます．
マシュマロを投げる
GithubSponsors
もしよければスポンサーになってください．
開発の励みになります．
特典の整備はこれからです．
GithubSponsors
About Me
English version is this page.
This webpage is hosted by Cloud flare Pages.
I’m a graduate student who enjoys building robots using AVR and STM32 microcontrollers, running AI with ROS, and occasionally tinkering with networks.
I may be participating in Robocup SSL, Robocup Rescue Real Robot League, and Robotrace competitions.
I’m a jack-of-all-trades full-stack engineer who works broadly but not too deeply—from embedded system development and PCB design to implementation and firmware development.
Lately, I’ve become interested in astrophotography. I also want a car.
I specialize in robotics and embedded systems and also have some experience with web development.
Please feel free to contact me if the opportunity is a good fit.
Contacts
guetan<at>guetan.dev
(Replace <at> with @)
Publications
Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Estimation of Unknown Parameters for a Two-Finger Independently Controlled Robotic Hand, ICCAS 2024, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, 18/23, 2024/10/29–11/01.
(Presentation on 11/01, Robotic Applications 2 (Regular paper, Oral), Paper FrBT6.1)Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Effect of Fixing Fingers Using PID Control on the Estimation Accuracy When Implementing an Observer into a Two-Finger Robot, 42nd SICE Kyushu Branch Academic Conference, 2023/12/2–3 (Nagasaki University), Presentation on 12/3 (202A1)
Career
Licenses & Certifications
- 4th Class Amateur Radio Operator – Acquired August 2015
- Class 1 Driver’s License (Standard) – Acquired October 2020
- Fundamental Information Technology Engineer – Passed April 2021
- 3rd Class Amateur Radio Operator – Acquired September 2021
- Type II Electrician – Acquired March 2022
Competition Participation History
TEPIA Challenge Support Project
- 2017: LINEMAKER – Grand Prize
- 2018: Automated Librarian “Alva” – Technology Award
RoboCup Junior – Rescue Maze
RoboCup Japan Open – Rescue Real Robot League
- 2022.10: RoDEP – 3rd Place + Best-in-class Decommissioning Award
Link
RoboCup Japan Open – Small Size League
- 2022.10: Greentea
- 2023.5: Greentea – 4th Place
- 2024.5: Greentea
WRS2020 Disaster Response Standard Performance Evaluation Challenge
Development of Fully Autonomous Omni-directional Cart “Carrot”
- 2019.2 ~ 2019.4: Crowdfunded via CAMPFIRE
Work Experience
Kyushu Institute of Technology – Nighttime Technical Assistant
Supported student PC usage and assisted in campus infrastructure maintenance
2020.12 ~ 2023.3
Kyushu Institute of Technology – Technical Assistant
Mechanical design, programming, and theoretical analysis in a control engineering lab
2021.6 ~ 2024.4
PC Market – Part-time Job
Customer service and PC maintenance
2021.5 ~ 2022.3
i-Business Center Co., Ltd. – Part-time Job
System design for interactive gadgets and backend development for web services
2022.2 ~ 2025.5
Education
Rakusei Junior & Senior High School
- 2014.4 ~ 2020.3
Kyushu Institute of Technology – School of Computer Science and Systems Engineering
- 2020.4 ~ 2024.3
- Ito & Fukui Laboratory Lab Website
Kyushu Institute of Technology – Graduate School of Computer Science and Engineering
- 2024.4 ~ (Currently in 2nd year of Master’s Program)
- Fukui Laboratory Lab Website
Awards
- Kyutech Extracurricular Activities Award – 2023
- RoboCup Japan Rescue Real Robot – 2022: 3rd Prize
- RoboCup Japan SSL – 2022–2024: 4th Place in 2023
- WRS2020 Disaster Response Challenge Participant
- TEPIA Challenge – 2017: Grand Prize, 2018: Technology Award
- RoboCup Junior Rescue Maze – 2018: 4th Place, 2019: 3rd Place